预警机曾是我国装备的一个短板，当年“空警一号”的努力，和运10一样未能坚持下来，导致几十年的空白。而到了海湾战争之后，面对美军全面的技术优势，我们幡然醒悟，开始和以色列合作，在伊尔76的基础上改装“费尔康”预警机，结果到最关键的时刻被美国“卡脖子”，被迫放弃。痛定思痛之后，我们坚决走上了独立自主的道路，开始了国产预警机的发展旅程。
一、争气机：空警和空警
和以色列的合作虽然被迫中止，但我们已经“打通了任督二脉”，更重要的是下定了自行研制预警机的决心，“不蒸馒头争口气”，于是自行研制的空警被称为“争气机”。空警载机仍然是从俄罗斯进口的伊尔76，但雷达和电子系统却换成了全套国产装备，在改装“费尔康”失败3年之后，3年11月就完成了首飞，7年正式服役。
不过，由于进口平台伊尔76数量的限制，我国总共只装备了5架空警预警机，面对广袤的国土防空需求，可谓是捉襟见肘，因此在研制空警的同时，我们也在国产运8高新机的平台上搭载“平衡木”相控阵雷达，研制空警预警机，以获得数量上的优势。
空警的发展速度飞快，2年7月开始研制，5年1月14日就完成了首飞。然而在6年6月3日，空警的二号原型机在安徽省宣城市广德县失事，导致5名机组成员和大量的雷达电子专家全部牺牲，损失惨重，但困难没有打倒我们，9年10月1日，空警正式在国庆60周年阅兵式上亮相，同时服役，如今的空警已发展到第二代，数量超过11架。
二、全面提升：空警和ZDK-03
空警和空警的优势，一定程度上满足了我国空军和海军航空兵的需求，但由于运8高新平台体型较小，限制了空警性能的发挥，并存在一定的盲区，于是我国又发展了一型更为先进的预警机，它就是空警。
空警依然采用运8高新平台和运9，这没有办法，在运20出现之前，我们没有更好的选择，但平台不够，性能补足，它采用新体制的雷达系统，情报处理能力和抗干扰能力大幅提升，可以说重新定义了预警机，除了平台之外，综合性能超过美军的E-3，成为世界上最先进的预警机。在与F-35的对抗中，空警与歼20的配合，让美军印象深刻。
更重要的是，空警数量非常多，根据西方媒体在年9月的统计，当时就有36架，现在据说已经超过50架，同时有多个改进型号，由此我国也成为世界上装备预警机数量第二多的国家，仅次于美国。而在20年前，我国预警机的数量还是0，现在如今再加一把油，说不定能冲到架。
在研制空警的同时，我国还向巴基斯坦出口了ZDK-03预警机，数量为4架。ZDK-03预警机一出来，当时很多人以为它采用的是传统的机械扫描雷达，但实际上，我国所有的预警机雷达，都是相控阵的，ZDK-03也不例外。只不过它考虑到成本，没有采用3套相控阵预警雷达系统背靠背布置，而只装了2套，通过雷达罩的转动，来消除盲区。
三：上舰：舰载预01和空警
其实，ZDK-03并非我们唯一的外贸预警机，年珠海航展上出现的“新丝路”预警机，已有出口的意愿。但大家一看到它，就会联想到我国的舰载固定翼预警机空警。实际上，我国很早就在发展自己的舰载固定翼预警机，最早甚至可以追溯到上世纪70年代的航母工程。
不过，真正开始实际工作，还是在进入21世纪之后，我们在运7的基础上论证过多个方案，有安装“平衡木”雷达的、有使用共型雷达的，当然也有类似美军E-2C和苏联雅克44圆盘雷达方案的，最终我们选择了最后一个方案，并制造出了一架舰载预01技术验证机，当年刚曝光的时候，在网络上引起了极大的轰动。
不过，舰载预01并不能飞行，只是负责地面验证工作，而我国真正的舰载固定翼预警机空警，也并非在运7基础上改装，而是发展了一个全新的飞行平台。如今空警已经出现多架原型机，完成了大量的试飞，网上能看到很多照片，只差正式服役和公开亮相了。
四、旋翼双娇：卡-31和直-18Y
预警机远不只有固定翼的，还有直升机，我国海军同时装备了两种型号的预警直升机，一个是从俄罗斯引进的卡-31，另一个则是国产的直-18Y。卡-31的引进时间最早，原先以为它是配给辽宁舰的，但一直未在我国航母上出现，后来有人说它们要和4艘“现代”级驱逐舰配合使用。实际上，根据最新的画面显示，卡31已经被部署到我国两栖攻击舰上了，这倒是一个非常适合它的舞台。
至于直-18Y，更像英国的“海王”预警直升机，在辽宁舰、山东舰上已经服役多年，根据媒体的报道，每艘航母的配备数量是4架，每天的出动频率是6架次，基本可以覆盖全天24小时的对空对海侦察和空情指挥。有人总是看不上预警直升机，但实际上，即使将来空警服役之后，卡31和直-18Y仍有用武之地。
五、陆军预警直升机和无人预警机
其实，我国的预警直升机并非只有卡31和直18Y两种，年央视曾报道我国陆军装备预警直升机。对，你没听错，这是一架在米基础上改装的预警指挥机，配备的雷达与直-18F类似，浑身丛林迷彩，它主要负责陆军作战行动的通信中继、探测、制导和指挥。
另外，年珠海航展上，曾经出现一架采用共形贴片雷达和射频管理技术的无人预警机模型，而到了年的珠海航展，它就以实机的形式亮相了，根据媒体的报道，它的型号为JY-，别看它只是无人机，但背后代表的却是下一代空中作战单元和下一代预警机的技术。
六、可预期的未来：空警0和CR改预警机
我国预警机的性能虽先进，但平台总是不给力，因此在运20出现之后，我国很快就想象在运20的基础上研制一款新的预警机，连名字都给它取好了，叫空警0，甚至还有人声称已经见到了空警0的画面。但实际上，相比频繁在网络上亮相的空警，空警0太神秘了，以至于是不是真有这个型号，都让人怀疑。但空警服役多年，伊尔76平台已经老旧，的确要考虑替代它的人选了。
不过，即便是运20，也不是改装预警机的最好平台，预警机平台的最佳选择是客机，因为客机舒适经济、维护方便、出勤率高，于是C和CR又成为大家的期待。不过，C由于合同条款的限制，军用的可能性不大，真正值得期待的是我国和俄罗斯联合研制的CR，但CR何时才能走到如今C的程度，还不好说。
说了这么多，我国现有的预警机总共是9种，舰载预01和空警算一种，加上最早的空警一号，就是10种预警机，可谓是“十全十美”了。不过，我们在进步的同时，美军也没有退步，它的最新一代预警机已经服役，正在逐步取代E-3，海军的E-2系列也在不断升级，而F-35隐身战斗机，具备超强的信息感知和指挥能力，甚至能够指挥地面的火箭炮，每一架F-35都可以算是一架小型预警机，一场“田忌赛马”的游戏，才刚刚开始。
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